Vorrei controllare che i miei utenti non lascino dei campi vuoti quando riempiono un form. Come faccio?

Potresti utilizzare un semplicissimo ciclo IF/ELSE. Assumendo che il nome del campo da controllare sia $nome_campo, potresti fare qualcosa del genere:

<?
if ($nome_campo==""){
echo "Devi inserire il tuo nome!";
}
else {
echo "Ciao $nome!!!";
}
?>