E' obbligatorio utilizzare i namespace?

Non è obbligatorio. Tutto dipende dall’uso che si intende fare dei documenti XML e dal livello di integrazione con altre grammatiche si vuole ottenere.
Se si utilizza una grammatica definita personalmente e l’utilizzo che si fa dei documenti XML risultanti non prevede integrazioni con altre grammatiche (e quindi non c’è pericolo di omonimie con elementi provenienti da altre grammatiche) si puó fare a meno dei namespace.